LabVIEW 모터 제어

학습 기간: 3일 (9:30 ~ 17:30)

교육비: 880,000원 (부과세 포함)

 

정원: 20명

 

주 교재: LabVIEW 모터 제어 (곽두영 저) - 해당 교재는 비매품으로 랩뷰교육원 외부로는 판매되지 않습니다.

 

선수과목: LabVIEW 코어 1, LabVIEW 코어 2

학습 개요:

 

본 과정은 LabVIEW를 이용하여 서보 모터나 스텝 모터를 제어하는 방법을 교육합니다.

스텝 모터나 서보 모터를 제어하면서 아날로그 계측을 하거나 계측 장비와 통신 제어를 해야 되는 분들에게 적합한 교육 과정입니다.

LabVIEW 모션은 단순히 모터만 제어하는 것이 아니라 아날로그 입력 또는 펄스열 입력 방식의 각종 센서와

엑추에이터와 연동한 통합 제어 시스템을 구현할 수 있는 최적의 솔루션입니다.

LabVIEW를 이용하여 Motor를 제어할 수 있는 방법으로는 cDAQ를 사용하는 방법과 cRIO를 이용하는 방법이 있습니다.

본 과정에서는 모터의 원리 및 종류, 그리고 종류별 장단점, LabVIEW로 제어하는 방법, 결선 방법 등을 강의합니다.

실제 Motor 제어 어플리케이션 개발에서 사용되었던 예제와 현장 지식을 바탕으로, 일반 LabVIEW 엔지니어가

모션 컨트롤러를 개발할 수 있는 기초부터 고급 실기까지 모두 다루고 있습니다.

학습 목표:

 

1.      LabVIEW를 이용하여 Servo 모터를 제어할 수 있습니다. (실습)
 

2.      LabVIEW를 이용하여 Stepper 모터를 제어할 수 있습니다. (실습)
  

3.      Compact DAQ(cDAQ)를 이용하여 모터를 제어할 수 있습니다. (실습)

4.      CompactRIO(cRIO)를 이용하여 모터를 제어할 수 있습니다. (실습)
 

5.      엔코더/로드셀/토크센서 등의 각종 모션 센서를 이용하여 각변위/로드/인장/토크 등의 물리량을 측정할 수 있습니다. (실습)
 

6.      LabVIEW를 이용하여 Fieldbus, Profibus, EtherCAT 모션을 구현하는 방법에 대하여 배웁니다.

학습 대상:

     1.     Servo 모터나 Stepper 모터를 이용하여 모션 제어 시스템을 구축하고자 하는 분
 

2.     NI-DAQ 보드를 이용하여 서보/스텝 모터를 제어하고자 하는 분

3.     NI-cRIO를 이용하여 서보/스텝 모터를 제어하고자 하는 분
 

4.     엔코더 위치 정보, 토크, Load 등을 측정하여 피드백 제어를 구현하고자 하는 분
 

학습 일정
 

1일차:
 

l  모터 원리와 종류
 

l  감속기 원리와 종류
 

l  엔코더 원리와 종류
 

l  서보 모터 결선및 서보 드라이버 설정
 

l  cDAQ를 이용한 모터 위치 제어
 

l  cDAQ를 이용한 모터 회전 속도 제어
 

l  cDAQ를 이용한 모터 토크 제어

 

2일차:
 

l  cRIO를 이용한 FPGA 기반의 모터 위치 제어
 

l  cRIO를 이용한 FPGA 기반의 모터 회전 속도 제어
 

l  cRIO를 이용한 FPGA 기반의 모터 토크 제어   

3일차:
 

l  엔코더를 이용한 각변위 측정
 

l  로드셀을 이용한 힘/무게/인장 측정
 

l  각종 모션 센서 계측
 

l  LabVIEW를 이용한 Fieldbus, EtherCAT, Profibus 모션 어플리케이션